my Think

Lingkaran-m adalah merupakan suatu konsep atau yang sering disebut dengan konstan magnitudo lotchy (M circles) atau disebut tempat kedudukan besaran konstan.
Kompensasi M dengan lead network, misalakan M mula2 adalah 1,6 dan akan diperbaiki sehingga M= 1,3
Catt: semakin kecil M à respon akan semakin baik

Prosedur kompensasinya:
1.Tentukan titik kompensasi, ingat bahwa titik kompensasi harusdipilih frequensi yang berada didalam M
2.Bagian yang diberikan didalam M nanti harus keluar dan titik kompensasi akan menyinggung lingkaran M
3.Tentukan α
4.Frequensi kompensasi (titik kompensasi) = Wmax dari kompensator
Maka; max
Sehingga R1,R2 dan C dapat ditentukan setelah salah satu besaran tesebut.
Mis R1= 1 m ohm
5.Lukis nyquist plot dari phasa lead network
6.Hasil kompensasi didapat dengan hasil perkalian vectors antara nyquist plot kompensator dan sistem mula2 dengan frequensi sebagai parameter.